AGV Robot Navigasyonu
İnsansız süpermarket, otomatik lojistik ve diğer endüstrilerin ortaya çıkmasıyla birlikte, AGV otomatik robotu büyük ölçekte gelişti, AGV robotu, elektromanyetik veya optik gibi otomatik yönlendirme cihazları ile donatılmış, düzenlenen yönlendirme yolu boyunca seyahat edebilir, güvenlik koruması ve çeşitli taşıma fonksiyonlarına sahiptir. Genellikle araç rotasını kontrol etmek için bilgisayar veya rota ayarlamak için elektromanyetik parçaları kullanabilir, elektromanyetik parçalar yere sabitlenir ve AGV, elektromanyetik parçaların getirdiği bilgiyi takip eder.
AGV robotları için birkaç önemli teknoloji: 1) Konum ve navigasyon 2) AGV planlama. Mobil robotlar önce "Neredeyim" sorununu, yani konumlandırma sorununu, sonra "Nereye gideceğim" sorununu ve sonra "Nasıl gideceğim" sorununu bilmelidir. Konumlama ve navigasyon genellikle birbirini destekleyen bir şekilde çözülür, iç konumlandırma ve navigasyon için geleneksel konumlandırma yöntemi esas olarak manyetik şeritler, bantlar, manyetik çiviler gibi, bu yöntemlerin avantajları ve sınırlamaları açıktır: Avantajı, hareket yolu kontrol edilebilir, daha yüksek güvenlik, dezavantajı, yol sınırlamasıdır. Lazer yansıtıcı paneller, 2D kodlar, tavan özellikleri gibi biraz daha esnek konumlandırma seçenekleri, denizdeki fenerler gibi yapay olarak önceden ayarlanmış bazı özellikleri kullanarak, hareketli robotlar feneri gördüğünde nerede olduğunu biliyorlar. 2D kodunun daha tipik bir örneği Amazon'un Kiva'sıdır. Daha esnek olan SLAM, nispeten daha olgun lazer SLAM. Çevreyi önceden haritalayarak ve sensörün mevcut çevre özellikleri ile eşleştirerek mevcut konumu elde ederek, yol işaretlerinin manuel olarak ayarlanması ve yol işaretlerinin bulunması sürecinden kaçırılır. Ayrıca bir fikir, GPS yöntemine benzer konumlandırma, örneğin WIFI, iBeacons gibi, konumlandırma hassasiyeti çok yüksek olmayabilir, ancak düşük çevre gereksinimleri için, konumlandırma algoritması da nispeten basittir ve diğer konumlandırma yöntemlerini birleştirmek zorundadır. Inertifikasyon ve kilometre ölçeri ise daha fazla yardımcı konumlandırma için kullanılır ve önceki birkaç navigasyon yöntemiyle birleştirilir. Açık konumlandırma yöntemi daha yaygın olarak kullanılan manyetik çivi, örneğin liman ve liman üzerinde AGV, bir süre önce yangın Qingdao limanı için manyetik çivi kullanılmalıdır. İnşaatın gerekmeyen diğer bir farklılık GPS, AGV'nin konumunu düzeltmek için standart bir GPS konum referans istasyonu kullanarak, konum doğruluğu ve gecikme çözülmesi gereken sorunlardır.
UWB konumlandırma sistemi, yüksek konumlandırma hassasiyetine, basit dağıtıma ve sistem maliyet-verimliliği özelliklerine sahiptir, bu nedenle UWB konumlandırma teknolojisine dayanan AGV geniş bir beklentiye sahiptir.

UWB Navigasyonunun Özellikleri
UWB konumlandırma teknolojisinin tanıtılmasını düşünün, özellikle UWB konumlandırması 10 cm'ye kadar yüksek bir konumlandırma hassasiyetine sahiptir, bazı uygulamalarda, 10 cm'nin hassasiyeti yeterli olabilir, ancak genel olarak, 10 cm'nin hassasiyeti hala biraz eksiktir, bu nedenle UWB konumlandırma ve diğer konumlandırma teknolojilerinin birleştirilmesi araçlarını düşünebilirsiniz. Örneğin, RFID barkodları, manyetik çiviler ve diğer yöntemler sonunda tanıtıldı. UWB konumlandırma ve çarpışmaya dayanıklı algoritmaların kullanılması, AGV sürüşünün esnekliğini artırmak ve hassasiyetin arttırılması amacına ulaşmak için RFID'nin son zamanda tam eşleştirmesi için kullanılması.

1. İşçilerin emek yoğunluğunu azaltmak, kaynakların makul bir şekilde dağıtılması ve fabrika açılışını ve verimliliğini artırmak

2, insan tarafından düzensiz çalışmadan kaynaklanan mal hasarını azaltabilir

3. Sistemin içsel akıllı kontrolü, malların daha düzenli ve atölye daha temiz olmasını sağlar

4, fabrikada birden fazla UWB konumlandırma baz istasyonu yerleştirerek, fabrika alanının etkili bir konumlandırma kaplaması ve konumlandırma hassasiyeti 10 cm'ye ulaşması mümkün.

5, AGV otomatik besleme aracında konumlandırma terminali dağıtılır, konumlandırma baz istasyonu, konumlandırma terminalinin darbe sinyallerini tespit ederek konumlandırma terminalinin konumunu belirler

Konumlama motoru, konumlama baz istasyonundan bildirilen verileri hesaplayarak AGV'nin iki boyutlu koordinatlarını son olarak belirler

AGV terminali, sistem tarafından konum koordinatları rehberliğini alır ve hedefe göre hareket eder.

8. Güçlü sistem esnekliği, yol planlama değişikliklerini en aza çıkarabilir
9, öncelikle makine işleme, ev aletleri üretimi ve diğer imalat malzemeleri taşıma alanlarında kullanılır

Sistem prensipleri:

1. AGV taşıma aracının kafasının tam altında RFID okuyucusu kurun, yük aracına nakliye için palet, raf, kutu ve diğer malları yerleştirin, AGV taşıma aracına UWB konumlandırma terminali kurun

2. Malzeme taşıma rotasında UWB terminali ve UWB konumlandırma baz istasyonunda AGV aracının konum bilgisi almasını tamamlayın, AGV taşıma aracında malzeme yerleştirildikten sonra kontrol merkezi, PLC kontrolörüne (taşıma rotası) talimat verir, PLC talimat aldıktan sonra kontrol taşıma aracının başlatılması ve talimatlara göre malzeme taşımasına başlar

3, UWB konumlandırma sistemi, AGV aracının varış noktasına ulaştığını, PLC kontrolörüne (kontrol sistemi modülü) konum bilgilerinden sonra geri bildirim verdikten sonra, PLC kodlanmış verileri aldıktan ve bilgileri işledikten sonra, AGV besleme aracının besleme rotasına göre siteyi seçtiğini kontrol eder, AGV aracının RFID okuyucusu hedef etiketinin bilgilerini arar ve malzemenin gönderilmesini onaylar.

4. Malzeme teslimat sitesinden sonra AGV teslimat arabası, talimatlara göre bir sonraki sitede malzeme taşıyabilir, tüm teslimat talimatları tamamlandıktan sonra, teslimat arabası belirlenen rotaya göre başlangıç ​​noktasına döner
UWB tabanlı AGV araç navigasyonu
UWB teknolojisinin AGV araçlarında uygulanması, hassasiyeti WIFI, inert yönlendirme ve diğer araçlardan çok daha yüksek, aynı zamanda AGV esnekliğini büyük ölçüde artırabilir, geniş bir kullanım beklentisine sahiptir.Personel Konumlama SistemiGeniş bir uygulama var ve sanayi alanında da büyük bir gelecek var.