1. Program Açıklaması:

NZP4000 tipi elektrohidrik servo dönüş yorgunluğu test makinesi, ana makine (servo salındırma aktörü dahil), sabit basınçlı servo pompa istasyonu 11.112 (110L / dakika), rele enerji depolama yağ filtresi modülü, tam dijital tek kanallı servo kontrolörü DTC-200s, destekleyici test yazılımı ve diğer aksesuarlardan oluşur. Sistem Kontrol İlkesi Kutusu şeklinde gösterildiği gibi.
Cihaz kullanımı çevre gereksinimleri:
a) Oda sıcaklığında 5-45 ° C, görevi nem% 90'dan fazla olmayan koşullarda;
b) sağlam temel ve titreme olmayan bir ortamda yatay olarak montaj;
c) Etrafındaki koroziv ortamlar yoktur;
d) Açık bir elektromanyetik alan müdahalesi olmayan bir ortamda;
e) Güç voltajı dalgalanma aralığı nominal değerin ±% 10'unu aşmaz;
f) Güç kaynağı 380V, 50Hz; 220V，50Hz；
g) 0.3Mpa basıncı ile 200L / dakika'dan az olmayan soğutma döngü su cihazı;
h) Test çalışmasını ve bakımını kolaylaştırmak için, test makinesinin etrafında belirli bir yer bırakılmalıdır.
1, ana bilgisayar: ana bilgisayar yatay bir yapıdır ve servo salınma aktörü ana bilgisayar ucuna monte edilmiştir. Görünüm fotoğrafları Şekil 3 gibi görünüyor ve Şekil 4 kullanıcıların canlı fotoğrafları için kullanıyor.
1.1, ana makine yatay yapısı, kullanımı kolaydır. Yeterli mekanik güç ve sertlik sağlar.
1.2, servo salıntılı aktör her iki tarafı platformun bir ucuna çoklu katmanlı bir araya gelen elastik çelik parçalar ile kurulmuştur, servo salıntılı aktör çıkış ucu, servo salıntılı aktörü eksenli etkiden kaynaklanan hasarlardan birlikte korumak için boşaltma yatak oturgusu yapılandırılmıştır.
1.3, arka koltuğun her iki tarafı da platformun bir ucuna çok katmanlı bir araya getirilen elastik çelik parçalar, yay çelik parçalar ayarlanabilir köşe döner düz (otomobil yarı eksen CV bölümünün farklı açılarda döner yorgunluk testi için kullanılabilir) üzerine monte edilmiştir, döner düz kaydırılabilir düz, kaydırılabilir düz, ana platformdaki T tipi yuvasına monte edilmiştir, T tipi yuvası boyunca hareket edebilir, test alanının farklı boyutlardaki deneylere uyum sağlamak için ayarlanmasını gerçekleştirir, test alanı ayarlama sonu, arka koltuğun sertliğini ana platforma sabitlemek için T tipi cıvata kullanır.
1.4, tork sensörü takılması, tork sensörü yerel uzay 701 araştırma enstitüsü (veya Changsha Xiangyi şirketinin benzer ürünleri) ürünlerini yapılandırmaktadır.
1.5, Servo salıntılı aktör uçları, elastik bağlantı aracılığıyla açı sensörü kurulur.
1.6, salıntılı aktör çıkışı, tork sensörü girişi, test edilen parçaya flanş ile bağlanır, değiştirilen flanş ile bağlanır, farklı tür ve özellikler için uygulanabilir.
Servo salınma aktörü 22.503: Yeni konsept tasarımı ve üretimi ile yeni bir servo salınma aktörü.
2.1, birleşik, standartlaştırılmış, modüler tasarımlı servo sallama aktüatörü, düşük amortisasyon, yüksek tepki, yüksek ömür, büyük boşluk tasarımı özelliklerine sahiptir, tasarım felsefesi MTS Serisi 215 ve 216 Rotary Actuators ile tamamen eşdeğer.
2.2, servo salındırma aktörünün sızdırmazlık bileşenleri, ithal edilen Alman servo aktörüne özel yüksek hızlı sızdırmazlık bileşenleri kullanır.
2.3, servo salıntılı aktör piston çubuğunun desteği geleneksel tasarımı kırır, metal olmayan destek, büyük boşluk tasarımı, yüksek hızlı sinterlenmeyen kendini yağlama özelliğine sahiptir.
2.4, servo salındırma aktörü amplitude sınır konumu, kontrol dışı çalışma hasarını önlemek için hidrolik tampon tasarımı.
2.5, Servo salıntılı aktör çıkış ucu, test deformasyonunda oluşturulan eksenli etkiye direnebilir, serbo salıntılı aktör ve raf esnek bir bağlantı kullanır, her iki taraf, test esnasında örnek eksenli deformasyondan kaynaklanan servo salıntılı aktörün hasarını önlemek için birbirine yerleştirilen çok katmanlı elastik çelik levha elastik desteği kullanır.
2.6, yerli üretim yüksek tepki verici test makinesi için özel servo valf (7Mpa aşağı akış 95L / dakika) yapılandırılması.
2.7, açı sensörü aktörün dönüş açısını ölçmek için yapılandırılır.
2.8, döner ve geçiş bağlantı levhası, dinamik tepki performansını daha da iyileştirmek için benzersiz bir bağlantı yöntemi kullanır.
2.9, tork ve açı iki yollu kapalı döngü kontrol devresi var.
3, sabit basınçlı servo pompa istasyonu 11.112: pompa istasyonu esas olarak taban levha, yakıt tankı, yağ pompası motor ünitesi, valf bloku, boru, soğutma sistemi ve diğer parçalardan oluşur. Test makinesinin çalışması için güç sağlamak için kullanılır.
3.1, pompa istasyonu yakıt tankı tamamen kapalı bir tasarım, dış kirliliklerin hidrolik sisteme girmesini etkili bir şekilde önleyebilir. Yakıt tankı malzemesinin iç duvarı, hidrolik yağ üzerindeki metal korozyonunun kirliliğini etkili bir şekilde önleyen özel bir işlem kullanır.
3.2, yağ pompası, motor ünitesi yapılandırması, pompa istasyonu gürültüsünü daha da azaltmak için serili çift elastik destek yöntemini kullanır.
3.3, yağ pompası düşük gürültülü doğru konjugat iç giriş dişli pompası kullanır. Dişli pompaların özellikleri: Hidrolik endüstrisinde yüksek, ince ve uç hidrolik sistemler için "hiçbir zaman aşınmayan yağ pompası" olarak tanımlanır. Birkaç ünlü uluslararası şirket, hidrolik endüstrisinde öncülüğünü sağlamak için geliştirmek ve tanıtmak için bir marka ürünü olarak kullanıyor. Bıçaklı pompalara ve pistonlu pompalara kıyasla, doğru toplam iç giriş dişli pompaları düşük gürültü, darbesiz ve uzun ömürlü gibi mükemmel performanslara sahiptir. Düşük gürültü: Dişli pompası, özel dişli tasarımı için mükemmel özellikleri, dişli dişli, dişli dişli, dişli dişli, dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişli dişl Uzun ömürlü: uzun ömürlü özellikleri aşınmaya dayanıklılığına bağlıdır, iç mekanik yüzey ve çeşitli fonksiyonel parçalar arasında bir yağ filmi koruyucu katmanı vardır, neredeyse aşınma yoktur, genel hidrolik yağ kullanılması bile, parçaların aşınması kolay değildir. Ayrıca, iki aşamalı basınçlı basınç farkı ilkesini kabul etmek, çalışma basıncını arttırarken, pompa çalışma koşullarını da iyileştirir ve pompanın ömrünü uzatır;
3.4, pompa istasyonu çıkış basıncını kontrol etmek için ana akış valfı, akumulatör, yardımcı ana akış valfı, yardımcı akış valfı ve yönlendirme valfı, hassas yağ filtresinden oluşan yüksek ve düşük basınçlı yumuşak anahtarlama hidrolik modülü;
3.5, pompa istasyonu düşük basınçlı başlatma, yüksek basınçlı anahtarlama çalışma moduna sahiptir, hidrolik sistemin darbesini etkili bir şekilde azaltabilir ve hidrolik sistemin yanlış çalışmasından kaynaklanan hasarları önlemek için güvenlik koruma valfına sahiptir;
3.6, pompa istasyonu hidrolik sistem soğutma için düz su soğutucu (soğutma suyu kullanıcısının kendi) yapılandırılması;
3.7, pompa istasyonu çift elektrikli bağlantı sıcaklık ölçeği, sıvı seviyesi kontrol ölçeği ile yapılandırılmıştır; Yağ sıcaklığı (10°C'nin altında, 55°C'nin üstünde), sıvı seviyesi, yağ filtresi tıkanma alarmı ve park koruması
3.8, pompa istasyonu sıvı bağlantı parçaları, sistemin sızıntısı olmadığını sağlamak için ABD Pike PARKER hidrolik boru parçaları ve yüksek basınçlı yapışkan borular ile yapılandırılmıştır;

Şekil 5 Sabit basınçlı servo pompa istasyonunun fotoğrafı
4, röle enerji depolama yağ filtresi modülü: modül yapılandırma filtreleme hassasiyeti 0.003mm şafak (Alman Hodeck teknolojisini tanıtmak) hassas yağ filtresi, yağ aktörörü giriş ve geri dönüş (Çin ve İngiltere birleşik O'Reill), modül, sistem çalışması sırasında üretilen darbeleri ortadan kaldırmak ve servo valfleri kirlilikten korumak için servo valfleri giriş yağına yüksek hassasiyetli filtreleme sağlamak için ana makinenin salındırma aktörü tarafına monte edilmiştir.
Tam dijital tek kanal servo kontrolörü DTC-200s ana teknik göstergeleri:
5.1 Kontrol kanal sayısı: 1, her kanal test tork ve açı iki kapalı döngü kontrol döngüsü içerir, kontrol modu rahatsız edici pürüzsüz geçiş fonksiyonuna sahiptir.
5.2 En yüksek kapalı döngü kontrol veri yenileme frekansı 6kHz'dir;
5.3 Kontrolör A / D, D / A çözünürlüğü 16 bit;
5.4 Sinyal frekans aralığı: 0.01Hz ~ 25Hz;
5.5 Sinyal jeneratörü dalga şekilleri: Sinüs dalgası, üçgen dalgası, kare dalgası, dişli dalgası, rastgele dalgası;
5.6 kontrol hassasiyeti: statik kontrol hassasiyeti hassasiyeti tipik değer genellikle% 0,5 FS, dinamik kontrol hassasiyeti tipik değer genellikle% 0,5 FS;
5.7 iki seviyeli servo valf tahrik ünitesi;
5.8 Uzaktan hidrolik pompa istasyonu kontrol fonksiyonu;
5.9 sayıcı kapasitesi: 108;
5.10 Diğer gerekli I / O giriş / çıkış üniteleri: dört analog giriş, dört analog çıkış arayüzü; Dört dijital giriş, dört dijital çıkış arayüzü (isteğe bağlı);
5.11 aşırı yük koruması, örnek kırılma koruması, sınır parametre ayarları, test sayısı ayarları ve diğer işlevlere sahiptir;
6 Elektrik Servo Dinamik Test Makinesi (Sistem) Kontrol Yazılımı PowerTestV3.0-J
Sistem Yönetimi Yazılımı PowerTestV3.0-J01C: Yazılım, kontrol sisteminin donanım kaynaklarını yönetmek, sensörü tanımlamak, dijital kontrol parametrelerinin ayarlanması, ayar koruması, mevcut kontrol modunu, hidrolik ve fonksiyon jeneratörünün durumunu ve sensör kalibrasyonunu görüntülemek ve test verilerinin gerçek zamanlı görüntülenmesi için iki yollu dijital osiloskop, dijital servo valf akım ölçeği ve 6 dijital voltaj ölçeği sağlamak için tüm dijital servo kontrolörün çalışmasının temelidir. Şekil 7, tek kanallı test asistanı sistem yönetimi yazılımının ana arayüzü ve Şekil 8, çift kanallı test asistanı sistem yönetimi yazılımının ana arayüzü. Şekil 9, osiloskop arayüzü ve Şekil 10, dijital voltaj yüzey arayüzü.
6.1, Yazılım kullanım ortamı Windows XP, Çince işletim arayüzü;
6.2 Kullanıcı, özel sistem parametreleri, test frekansı, dönüş yönü, yüksek / düşük yük, döngü sayısı vb. gibi çeşitli test fonksiyonları ve test parametreleri ayarlarını kullanım arayüzünden kolayca ayarlayabilir.
6.3, Yazılım gerçek zamanlı grafik görüntüleme ve düzenleme fonksiyonuna sahiptir, test verileri gerçek zamanlı olarak otomatik olarak toplanır, kaydedilir ve çeşitli test eğrilerini gerçek zamanlı olarak görüntüler;
6.4, yazılım arıza sınırı ayarı, otomatik arıza teşhisi ve diğer fonksiyonlara sahiptir ve sıfır nokta sürüşümü düzeltme fonksiyonuna sahiptir;
Fonksiyon Jeneratörü Yazılımı PowerTestV3.0-J02C: Bu yazılım esasen sabit yorgunluk testi, sabit yorgunluk çatlak genişleme testi vb. gibi sabit dinamik testler için kullanılır. Fonksiyon jeneratörü yazılımı, test süreci boyunca kontrol miktarının (örneğin yük) zirve vadisi değerini otomatik olarak izler, her zirvenin dinamik hata tipik değeri ±0.5% FS'dir, test sırasında operatör, zirve, vadisi ve frekansı dinamik olarak değiştirebilir, aynı zamanda sanal veya otomatik sinyal koruyabilir. otomatik sinyal koruma döngü aralığı ayarlanırsa, test döngü sayısı her döngü aralığı arttırıldığında, yazılım, sinyali belirli test verilerinin ölçümünü kolaylaştırmak için ayarlanan seviyede otomatik olarak tutar (örneğin çatlak uzunluğunu ölçmek). Yazılım için isteğe bağlı dalga şekilleri sinüs dalgası, üçgen dalgası ve kare dalgası vardır. Test bittikten sonra, yazılım test yükü, frekans, döngü sayısı ve test süresi gibi önemli verileri depolar. Yazılım basit sessizlik yapabilir.

Durum testi. Şekil 11, fonksiyon jeneratörü yazılımının ana arayüzü grafikidir.

Çok Fonksiyonlu Test Yazılımı PowerTestV3.0-J07C (ABD MTS 793.10MPT Yazılımına benzer): Bu yazılım, programlama gerektirmeden özel test yöntemlerini tasarlayabilecek esnek ve tam fonksiyonlu bir test yazılımıdır. Bu yazılım, server kontrolörünün çeşitli kontrol fonksiyonları, veri toplama fonksiyonları ve diğer bazı yardımcı fonksiyonları simgeler olarak bir panelde yapıyor. Kullanıcı, bu fonksiyon simgelerini fare ile deneme tanımı paneline sürükleyebilir ve kullanıcı ihtiyaçlarına göre istediği şekilde birleştirebilir. Yazılım rastgele spektrum testleri için kullanılabilir. Yazılım, kullanıcının sistemini daha genişletmesini sağlayan açık bir sistem yapısına sahiptir;
Diğer yapılandırmalar ve gerekli aksesuarlar:
7.1 Tüm hidrolik boru parçaları, yüksek basınçlı yapıştırıcı borular, tüm sistemin yağ sızıntısı olmadığını ve test ortamının temizliğini sağlamak için ithal edilen ABD Pike PARK ürünleri (5 metrelik standart yapılandırma ile rele depolama filtresi yağ bölme modülüne kadar sabit basınçlı servo pompa istasyonu) kullanılır.
7.2 Ekipman satın alıcısı tarafından sağlanan test çizimlerine göre bir set test bağlantısı tasarlanmıştır.
7.3 Hidrolik sistem temizliği için kullanıcının düzenli olarak hidrolik yağı değiştirmesini kolaylaştırmak için pompa istasyonları ve aktörler için durulama aksesuarları yapılandırılır.
7.4 Tork sensörünü kalibre etmek için yük kalibre cihazı ve hidrolik jack yapılandırılır, cihazın kabulünü kolaylaştırır ve kullanıcı her zaman cihazın hassasiyetini kontrol eder.
7.5 Hassas yağ filtresi filtreleri beş adet tesadüfen ücretsiz hediye, kullanıcıların hidrolik sistemin temizlenmesi için hidrolik yağı düzenli olarak değiştirmelerini kolaylaştırır.
8. Güvenlik koruma fonksiyonu:
8.1, sistem çeşitli parametreleri alarm ve koruma fonksiyonuna sahiptir;
8.2, sistem örnek zararı koruma fonksiyonuna sahiptir;
8.3, sistem hidrolik sistem sıcaklığı, sıvı seviyesi, yağ filtresi alarmı, koruma fonksiyonuna sahiptir;
8.4, arıza alarmı için, bilgisayarda teşhis sonuçları gösterebilir ve ilgili ses ve ışık alarmı cihazı vardır

2. NZP4000 tipi elektrohidraulik servo ters yorgunluk test makinesi ana teknik göstergeleri:
Maksimum dinamik tork: ± 4000Nm, 25k N • m'den az olmayan maksimum darbe yüküne izin verir
2, gösterme hassasiyeti: 1, 10 bozulma çarpısına göre bölme kalibrasyonu, gösterme hassasiyeti her parça% 20'den ±% 0,5'e kadar;
Tork sensörü hassasiyeti: ±% 0.2 FS;
Test frekans aralığı: 0.01-15Hz;
Maksimum test açısı: ± 50 °;
6, gösterme hassasiyeti: ±% 0.5, çözünürlük: 0.1 °;
7, ana test dalga şekilleri: Sinüs dalgası, üçgen dalgası, kare dalgası, eğimli dalgası veya diğer dış giriş dalga şekilleri;
8. Maksimum test alanı 1500mm;
9, iki kapalı döngü kontrol devresi vardır: açı, tork, rahatsız geçiş pürüzsüz olabilir;
10, test parametreleri sınır koruma fonksiyonuna sahiptir;
11, sabit basınçlı servo pompa istasyonu özellikleri: akış 110L / dakika, 21Mpa, motor gücü 45kW;
Maksimum köşe hızı ± 300 ° / s (4Hz, ± 12deg);
Sayıcı Kapasitesi: 108.

Üçüncüsü, NZP4000 tipi elektrohidraulik servo ters yorgunluk test makinesi Diğer yapılandırmalar ve gerekli aksesuarlar:
★ sensörü kalibrasyon için kalibrasyon araçları yapılandırmak;
★ Servo aktörler ve sabit basınçlı servo pompa istasyonları için yıkamak aksesuarları yapılandırmak;
★ Tüm hidrolik boru parçaları, yüksek basınçlı yapıştırıcı borular, tüm sistemin yağ sızıntısı olmamasını sağlamak için ithal ürünler kullanılır;
Diğer gerekli eklentiler.