Robot Bilişimi:

Robot, otomatik yerleştirme sistemine destek veren montaj rafı, robotik konumlandırma sistemi, servo sürücü sistemi, kontrol sistemi ve elektronik kontrol dağıtım sistemi, güvenlik koruma cihazı vb. (Otomatik yığın tedarik sistemi, gerçek yığın taşıma sistemi ile isteğe bağlı)

1. Robot montajı
Robot paletlerinin hızlı hareket hızı olduğundan, başlangıç ve durma durumu montaj rafı üzerinde büyük bir etkiye sahiptir. Montaj çerçevesi, robotun çalışmasının istikrarını sağlamak için çok iyi bir sertliğe sahip olmalıdır ve bunun için kaynaklı çelik çerçeve yapısını destek çerçevesi olarak tasarladık.

2. Robotik Konumlama Sistemi
Robotik konumlandırma sistemi, tüm ekipmanın çekirdekidir, Japonya'nın Asakawa şirketi ürünleri için hızlı hareket hızı, tekrarlama hassasiyeti daha yüksek, X, Y, Z üç koordinatı eşzamanlı diş şeklindeki kemer taşıma için seçilmiştir, tek koordinat tekrarlama konumlandırma hassasiyeti 0.1mm, ** hızlı doğru hareket hızı: 1000mm / s. X koordinat ekseni, tek bir uzunluğunda 3000 mm, 1935 mm genişliğindeki bir konumlandırma sistemidir, iki konumlandırma sisteminin hareketinin senkronizasyonunu sağlayan bir senkronize taşıyıcı tarafından, bir 1500 W servomotor tarafından tahrik edilir. Yüksek hassasiyetli gezegensel dişli reduktörler, sürücü tork ve iners eşleşmesi için donatılmıştır.

Y ekseni çift konumlandırma sistemini seçmek, seçicinin bu kadar büyük kesim konumlandırma ünitesinin nedeni, esas olarak Y ekseni çift uç destek, orta süspansiyon yapısı olduğundan, seçilen kesim yeterli değilse, robot hareketinin pürüzsüzlüğünü garanti edemez, yüksek hızlı hareketlerde robot titremeyecektir. İki konumlandırma ünitesi yan yana kullanılır, Z eksenini ortaya sıkıştırır ve yükü iyi dengeleyebilir, bu montaj yöntemi çok iyi bir istikrara sahiptir. İki konumlandırma sistemi, 1000 W servomotor tarafından çalıştırılır ve sürücü tork ve iners eşleşmesi için yüksek hassasiyetli bir gezegensel dişli reduktörle donatılmıştır.

Z ekseni konumlandırma sistemi sağlam ve istikrarlı. Ürün genellikle kaydırıcı sabit ve genel olarak yukarı aşağı hareket. Servo motor, nesneleri hızlı bir şekilde kaldırmak, büyük bir yerçekimi ve hızlanma gücünü aşmak ve daha büyük bir güce ihtiyaç duymak gerektiği için. Pratik uygulamada, yüksek hassasiyetli bir gezegensel dişli reduktörle donatılmış 2000W'lık bir servomotor seçtik.

A ekseni döner eksendir.

3. Servo sürücü sistemi
Bu paletleme robotunun dijital fonksiyona sahip bir servomotor seçimi. Her hareket ekseni bir servomotor ve bir reduktör, dört hareket ekseni, toplam bir set servomotor ve dört reduktör ile donatılmıştır.

4. Makine tutma
Bu robot, basınç ayarlanabilir, basınç tamponu valfı ile donatılmış Japon pnevmatik robot ile seçilmiştir, bu da tutma hareketinin pürüzsüz tutmasını sağlar, nesneleri otomatik olarak algılayabilir ve nesneleri tutmak için kontrol merkezini bildirebilir.

5. Kontrol Sistemi
Kontrol sistemi büyük bir PLC ve dokunmatik ekrandan oluşur. Sistem güçlü bir programlama özelliğine sahiptir. Farklı paletleme modellerine uygun. Sistem, çeşitli iş parçaları için programları önceden ayarlayabilir ve çeşit değiştirildiğinde dokunmatik ekranda uygun programları çağırabilir.

6. Güvenlik Koruma Cihazları
Bu makine hata uyarısı ve alarm fonksiyonuna sahiptir ve her arıza olduğunda, hızlı bir şekilde arıza çözmek için arıza konumunu doğru bir şekilde yansıtabilir, ana olarak: robot çarpışma koruma fonksiyonu; İş parçası montajı yerinde tespit; Işık ekranı güvenliği.

Teknik parametreler:

Makine Modeli ZYMD-1500
Paletleme kapasitesi 200-500 kutu / saat

Raf SS41 (A3 çelik püskürtme işleme) Aks S45C Rulman çelik
Güç Elektrik AC, 3 faz, 380V, 9KW 50HZ
Hava tüketimi 500NL / MIN (Hava kullanımı: 5-6kg / cm2)
Cihaz boyutu (L) 3500mm × W) 2250mm × H) 2800mm (gerçek saha düzeni tasarımına göre)
Cihaz Ağırlığı 1500kg